automatisierte Fahrzeuge knacken den Highscore

Dank der umfangreichen, laser- und kameragestützten Sicherheitsausstattung, überwacht der Linde L-MATIC seine Arbeitsumgebung und reagiert zuverlässig, wenn Personen, andere Fahrzeuge oder andere Hindernisse die Fahr- oder Arbeitsvorgänge behindern. Dabei passt das System die Überwachungszonen in Echtzeit an Fahrgeschwindigkeit und Lenkeinschlag an. Mehrere Notaus-Taster sowie verschiedene akustische und optische Warnsignale komplettieren die Sicherheitsmerkmale des L-MATIC.

• Rundumüberwachung der Arbeitsumgebung
• Kombinierte Sicherheitstechnologie mit Lasern und Kameras
• Akustische und visuelle Warnsysteme

Als einzelnes Fahrzeug oder innerhalb einer Flotte automatisierter Fahrzeuge, wird der L-MATIC von der Supervisor-Software gesteuert. Darüber erfolgt die Kommunikation mit anderen automatisierten Anlagen, wie beispielsweise Toren oder Rollenbahnen, ebenso leicht, wie die Anbindung an die Warehouse Management oder ERP-Systeme des Kunden. Das System berechnet die optimale Vergabe der Fahraufträge und die Routenführung. Dank der ausgereiften Sicherheitstechnik setzt der L-MATIC den Arbeitsprozess selbstständig fort, wenn Personen oder andere Hindernisse sich nicht mehr in der Überwachungszone befinden. Um das Fahrzeug manuell zu nutzen, muss der Bediener nur die Steuerdeichsel fassen.

• Schnittstelle zu Warehouse Management – und ERP-Systeme
• Intelligente Routen- und Auftragssteuerung
• Präzise Steuerung und Überwachung der Palettenbewegungen
• Sicherer Einsatz mit Personen und nicht-autonomen Fahrzeugen
• Flexibel auf Veränderungen anpassbar
• Wechsel auf manuellen Betrieb jederzeit möglich

Der L-MATIC ist für lange Einsatzzeiten konzipiert. Die leichte Zugänglichkeit aller elektronischen und mechanischen Komponenten und die wartungsfreie Drehstromtechnik tragen zur hohen Verfügbarkeit des Fahrzeugs bei. Sämtliche wartungsrelevanten Fahrzeugdaten des L-MATIC können auf einem Servicelaptop ausgelesen werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit ein Ferndiagnosesystem einzurichten.

• Digitales Diagnosetool
• Vorausschauende Wartung
• Wartungsfreie Drehstromtechnik

Dank der kamera- und lasergestützten Sicherheitsausstattung überwacht der Linde L-MATIC AC seine Arbeitsumgebung und reagiert selbstständig auf Hindernisse und Personen. Wird ein Hindernis erfasst, passt das Fahrzeug reduziert das Fahrzeug die Geschwindigkeit und bleibt nur stehen, wenn sich das Hindernis nicht weiterbewegt. Diese Funktion gewährleistet hohe Sicherheit und gleichzeitig hohe Produktivität. Über an mehreren Stellen angebrachte Notausschalter lässt sich der L-MATIC AC jederzeit stoppen. Warntöne und Blinkleuchten vervollständigen das Sicherheitskonzept des Robotik-Fahrzeugs. Um das Gerät im Notfall aus einer Gefahrenzone zu bewegen, kann es jederzeit manuell mit der Deichsel bewegt werden.

• Vorrausschauendes Sicherheitssystem
• Sichere Kollisionsvermeidung
• Akustisch-visuelle Warnsysteme

Der autonome Hochhubwagen interagiert mit anderen automatisierten Anlagen, wie Hallentoren oder Transportrollbahnen und kann als Teil einer Flotte oder einzeln für die Automation von sich wiederholenden Arbeitsprozessen eingesetzt werden. Routenführung und Auftragsvergabe steuert dabei die Supervisor-Software. Über das System können Fahraufträge direkt aus dem Warenwirtschafts- oder ERP-System heraus veranlasst werden. Die innovative Geonavigation ermöglicht, MATIC-Fahrzeuge innerhalb kurzer Zeit in einem veränderten oder neuen Arbeitsumfeld einzusetzen. Dank der hochentwickelten Sicherheitstechnologie reagiert der L-MATIC AC vorrausschauend auf Hindernisse und nimmt den Arbeitsprozess eigenständig wieder auf, wenn Personen oder andere Fahrzeuge sich nicht mehr in der Überwachungszone befinden. In gemischten Arbeitsabläufen arbeitet das Fahrzeug ohne Sicherheitseinschränkungen Menschen zu.

• Schnittstelle zu Warehouse Management – und ERP-Systeme
• Intelligente Routen- und Auftragssteuerung
• Präzise Steuerung und Überwachung der Palettenbewegungen
• Sicherer Einsatz mit Personen und nicht-autonomen Fahrzeugen
• Flexibel auf Veränderungen anpassbar
• Wechsel auf manuellen Betrieb jederzeit möglich

Durch die speziell entwickelte Vernetzung der Steuergeräte des Fahrzeugs, können alle Daten des L-MATIC AC auf einem Servicelaptop ausgelesen werden. Der Hochhubwagen kann jedoch auch über ein Ferndiagnosesystem überwacht werden. Das Fahrzeug bietet hohe Verfügbarkeit, da alle elektronischen und mechanischen Komponenten leicht zugänglich sind und die Antriebe mit wartungsfreier Drehstromtechnik funktionieren. Die Einsatzbereitschaft des L-MATIC AC ist damit für lange Zeit gewährleistet.

• Digitales Diagnosetool
• Ferngesteuerte Inspektion
• Vorausschauende Wartung
• Wartungsfreie Drehstromtechnik

Die optische Sensorik passt die Geschwindigkeit des Linde Niederhubwagens in Echtzeit an. Damit bleibt die Fahrzeugflotte in Bewegung und optimal produktiv, bei gleichzeitig hoher Arbeitssicherheit. Personen, andere Fahrzeuge und Hindernisse werden durch die auf Laseroptik und Kameraabtastung basierenden Sicherheitsausausstattung erkannt und Kollisionen zuverlässig vermieden. Stoppknöpfe für den Notfall sowie akustische Warnsignale und Blinkleuchten komplettieren die Sicherheitsmerkmale des T-MATIC.

• Vorrausschauendes Sicherheitssystem
• Sichere Kollisionsvermeidung
• Akustisch-visuelle Warnsysteme

Der Niederhubwagen T-MATIC ist für die Arbeit mit Personen in direkter Umgebung konzipiert. Darüber hinaus lässt sich der T-MATIC einfach mit einem Griff an die Handdeichsel von automatisiertem auf manuellen Betrieb umstellen. Als Einzelfahrzeug oder innerhalb einer Flotte automatisierter Roboter, lässt sich der T-MATIC rasch an sich verändernde Einsatzbedingungen vor Ort anpassen. Die Kommunikation mit automatisierten Anlagen, wie beispielsweise Toren oder Rollenbahnen, oder auch mit Warenwirtschafts- und ERP-Systemen erfolgt über die Supervisor-Software. Dabei bietet der T-MATIC immer die optimale Fahrgeschwindigkeit für maximale Umschlagsleistung.

• Nutzerfreundliche Bedienung
• Flottentaugliche Steuerung
• Kommunikation mit automatisierten Anlagen
• Optimierte Fahrgeschwindigkeit

Die elektronischen und mechanischen Komponenten des Niederhubwagens T-MATIC sind leicht zugänglich, was kurze Wartungsstopps und eine hohe Einsatzbereitschaft über viele Jahre sicherstellt. Die wartungsfreie Drehstromtechnik für die Antriebe trägt ebenso zur hohen Verfügbarkeit des Fahrzeugs bei, wie die speziell entwickelte Vernetzung der Steuerungselektronik, durch die sämtliche Fahrzeugdaten des T-MATIC auf einem Servicelaptop ausgelesen und analysiert werden können. Zusätzlich besteht die Möglichkeit ein Ferndiagnosesystem einzurichten.

• Digitales Diagnosetool
• Ferngesteuerte Inspektion
• Vorausschauende Wartung
• Wartungsfreie Drehstromtechnik

Dank seines intelligenten Sicherheitssystems erfasst der Schlepper Linde P-MATIC optisch seine Arbeitsumgebung und reagiert adaptiv. Das System erfasst mittels Laserdetektoren und einer 3D-Kamera zuverlässig bewegliche wie stehende Hindernisse. Entsprechend passt er seine Geschwindigkeit an oder bleibt stehen, bis die Person, Fahrzeuge oder Hindernisse entfernt bzw. die Überwachungszone verlassen haben. Die Technologie verbindet damit bestmögliche Produktivität bei höchstmöglicher Sicherheit. Zwei Notfallknöpfe, Warntöne und Blinkleuchten vervollständigen das Sicherheitsprofil des P-MATIC.

• Optische Umgebungserfassung
• Kombinierte Laser- und Kameratechnologie
• Optimale Geschwindigkeitsabstimmung
• Akustische und visuelle Warnsysteme

Das verwendete Geonavigationssystem erfordert keine zusätzlichen Leiterbahnen im Boden oder Laserreflektoren und ist damit flexibel und skalierbar. Als einzelnes Fahrzeug oder innerhalb einer Flotte, lässt der P-MATIC sich einfach an die Einsatzbedingungen vor Ort anpassen. Die Datenkommunikation mit automatisierten Anlagen, wie Toren oder Rollenbahnen, kann leicht hergestellt und das Fahrzeug über die Steuerungssoftware auch in Warenwirtschafts- und ERP-Systeme eingebunden werden. Darüber hinaus lässt sich mit dem P-MATIC schnell zwischen automatischem und manuellem Fahren wechseln.

• Mittenzentrierte Lenkung
• Navigation ohne Infrastruktur
• Leicht auf Handbetrieb umschaltbar
• Kommunikation mit automatisierten Anlagen

Sämtliche Fahrzeugdaten können beim Schlepper Linde P-MATIC auf ein Servicelaptop ausgelesen und mit Softwaretools analysiert werden. Alternativ kann das Fahrzeug auch durch eine computergestützte Ferndiagnosefunktion überwacht und eingestellt werden. Der P-MATIC ist auf hohe Verfügbarkeit hin konzipiert. Das bedeutet, dass alle elektronischen Wartungsteile leicht zugänglich sind. Angetrieben wird der Schlepper zudem durch die von Linde entwickelte wartungsfreie Drehstromtechnologie, die Arbeitseinsätze mit minimaler Unterbrechung sicherstellt.

• Digitales Diagnosetool
• Ferngesteuerte Inspektion
• Wartungsfreier Drehstromantrieb

Im gemeinsamen Arbeitsbereich überwacht das Sicherheitssystem des Linde C-MATIC seine Arbeitsumgebung. Die Hinderniserkennung ermöglicht bei Bedarf eine automatische Geschwindigkeitsanpassung. Hierdurch ist sichergestellt, dass das gesamte Personal jederzeit die automatischen Schlepper berücksichtigen. Zusätzlich besitzen die C-MATIC-Geräte Not-Ausschalter an allen vier Seiten. Hierdurch ist sichergestellt, dass das gesamte Personal jederzeit die automatischen Schlepper berücksichtigen. Zusätzlich besitzen die C-MATIC-Geräte Not-Ausschalter an allen vier Seiten. Durch seine Datenverarbeitung in Echtzeit wird für eine optimale Kombination aus Produktivität und Sicherheit gesorgt.

• Rundum vor Anfahrschäden geschützt
• Verlässlicher Schutz von Menschen und Transportmitteln
• Live Bearbeitung von Daten

Die C-MATIC-Geräte orientieren sich an den am Hallenboden angebrachten QR-Codes. Diese haben individuelle Identifikationen und sind auf einer digitalen Ansicht abgelegt. Durch seine Software berechnet er stets den optimalen Transportweg. Je nach Konfiguration bewacht und steuert die Software das selbstständige Aufladen der Batterie durch eine Selbstladestation. Wenn ein festgelegter Batteriestand erreicht wurde, oder das Gerät zwischenzeitlich nicht genutzt wird, steuert der C-MATIC selbstständig in die Ladestation und ist nach dem Ladevorgang wieder Einsatzbereit.

• Orientierung an QR-Codes
• Verfolgung der Ladung durch QR-Codes an den Transporttischen
• Optionale Routenplanung und Vergabe der Aufträge

Die langlebige Technik der C-MATIC-Geräte bieten lange Wartungsintervalle und verursachen niedrige Servicekosten. Durch seine zugänglichen elektronischen und mechanischen Komponenten werden Wartungen in kürzester Zeit ausgeführt. Alle Fahrzeugwerte können durch eine Kabelverbindung beobachtet und analysiert werden.

• Stabile Konstruktion
• Benutzerfreundliche Zugänglichkeit
• Lange Wartungsintervalle

Der C-MATIC HP reagiert in Echtzeit auf sein komplettes Umfeld, wenn Fahrzeuge, Menschen oder Hindernisse seine Route blockieren, dank dem High Performance Laser-Scanner. Durch sofortige Verarbeitung der Daten sucht er selbstständig optionale Wege, wenn er ein Hindernis wahrnimmt. Die sichere Lastaufnahme verdankt der automatisierte Transportroboter seinen genauen Bewegungen. Optional kann man ihn mit einer Adapterplatte ausstatten, die extra Stabilität bietet. Das Fahrzeug ist mit zwei Not-Aus-Schaltern ausgestattet, die sofortiges und problemloses deaktivieren ermöglichen.

• Sichere Lastaufnahme
• Zwei Not-Aus Schalter
• Personen und Fahrzeuge im Umfeld sind geschützt
• Echzeit Verarbeitung der Daten
• Laser-Scanner kontrolliert die Umgebung

Das automatisierte Transportfahrzeug navigiert durch lasergestützte Konturnavigation. Der C-MATIC HP umfährt eigenständig Hindernisse und sucht sich alternative Wege, um den Flow zu gewährleisten. Mischbetrieb stellt für ihn kein Problem dar, weil der Laser-Scanner auch bewegende Objekte erkennt und umfährt. Durch die niedrige Bauhöhe können Rollgestelle und die Aufnahmen der Paletten leichter unterfahren werden. Optional erhält man Adapterplatten, welche genauen Palettentransport ermöglichen. Der 24/7-Einsatz wird durch die Lithium-Ionen-Batterie und das eigenständige Laden bei geringem Ladestand der Batterie ermöglicht.

• Lädt eigenständig bei geringem Batteriestand
• Lithium-Ionen-Batterie
• Problemlose Integration
• Perfekt für den Mischbetrieb
• Umfährt Hindernisse
• SLAM-Navigation

Die Kosten der Reparaturen und Wartungen werden durch den geringen Bedarf an Service garantiert, da der C-MATIC HP über stabile Komponenten mit einer sicheren Technologie verfügt. Zusätzlich wird die Verfügbarkeit des automatisierten Fahrzeugs drastisch erhöht, da wichtige elektronische und mechanische Komponenten problemlos erreichbar sind und somit schnell gewartet werden können. Über einen Servicelaptop können alle Daten des Fahrzeugs ausgelesen und durch die Diagnose analysiert werden. Durch eine computergestützte Funktion der Ferndiagnose lässt sich der C-MATIC HP kontrollieren und einstellen.

• Kontrolle durch Ferndiagnose
• Fehleranalyse mit Laptop
• Komponenten leicht erreichbar
• Stabile Fahrzeugkonstruktion
• Große Serviceintervalle

Mit seinem bordeigenen Sicherheitssystem reagiert der selbststeuernde Stapler K-MATIC sensibel auf seine Umgebung. Durch die von der Navigationstechnologie unabhängige, laser- und kamerabasierte Sicherheitsausstattung, steuert der K-MATIC sicher durch das Einsatzumfeld und erkennt dabei Personen und andere Hindernisse zuverlässig. Der selbstfahrende Schmalgangstapler ist zudem mit mehreren Notaus-Tastern sowie Warntönen und Blinkleuchten ausgestattet.

• Rundumüberwachung der Arbeitsumgebung
• Kombinierte Sicherheitstechnologie mit Lasern und Kameras
• Akustische und visuelle Warnsysteme

Das automatisierte Schmalganggerät K-MATIC wird über die Supervisor-Software gesteuert, das die Aufträge und Fahrwege aller eingesetzten MATIC-Fahrzeuge optimal koordiniert. Das System ist kompatibel mit den gängigen Warehouse Management und ERP-Systemen und übersetzt die erforderlichen Warenbewegungen in Fahraufträge. Die 3D-Palettenerkennung mit integrierter Abstandsüberwachung sorgen für reibungslose Ein- und Auslagervorgänge im Regal. Zudem gewährleistet das laser- und kameragestützte Sicherheitssystem, dass der Schmalgangstapler sich auch in Bereichen mit normalem Betriebsverkehr ohne große Zeitverluste bewegt. So werden die überwachten Bereiche um das Fahrzeug in Echtzeit abhängig von Fahrgeschwindigkeit und Kurven angepasst. Stoppt das Gerät, weil ein Hindernis erkannt wurde, setzt es den Arbeitsgang selbstständig fort, sobald der Weg wieder frei ist. Veränderungen im Einsatzumfeld können in kurzer Zeit durch Lasermessung neu kartographiert und in das System eingespielt werden.

• Schnittstelle zu Warehouse Management – und ERP-Systeme
• Intelligente Routen- und Auftragssteuerung
• Präzise Steuerung und Überwachung der Palettenbewegungen
• Sicherer Einsatz mit Personen und nicht-autonomen Fahrzeugen
• Flexibel auf Veränderungen anpassbar
• Wechsel auf manuellen Betrieb jederzeit möglich

Alle wesentlichen Fahrzeug- und Auftragsdaten können am Fahrzeug über ein 7“ LCD-Touch-Display abgerufen und über USB ausgelesen werden. Mit Eingabe einer PIN aktiviert der Techniker den Servicemodus und kann die notwendigen Wartungsarbeiten an den einfach zugänglichen Komponenten sicher durchführen. Wartungsrelevante Fahrzeugdaten werden kabellos übertragen und per Diagnosesoftware ausgewertet. Das ermöglicht die vorrausschauende Wartung – Verschleiß und kleinere Schäden werden frühzeitig erkannt sowie notwendige Inspektionspausen und Teilewechsel berechnet und geplant. Das sichert die maximale Verfügbarkeit des autonomen Fahrzeugs.

• Digitales Diagnosetool
• Kabellose Übertragung der Fahrzeugdaten
• Vorausschauende Wartung

Zusätzlich zu dem hohen Sicherheitsstandard der Linde-Stapler verfügt der R-MATIC über ein intelligentes Sicherheitsystem für den automatisierten Einsatz. Das Fahrzeug erkennt seine Umgebung mithilfe von Sensoren. Erfasst das 2D Curtain Laser-System ein Hindernis, reduziert das Fahrzeug die Geschwindigkeit und bleibt notfalls stehen. Darüber hinaus nutzt der automatisierte Schubmaststapler eine innovative 3D-Kamera sowie einen Laser, um Palettenöffnungen und Lasten zu erkennen und präzise in großen Höhen ein- und auszulagern. Zusätzlich gleicht das Fahrassistenzsystem Dynamic Mast Control (DMC) Mastbewegungen mit gezielten Gegenbewegungen aus.

• Intelligentes Sicherheitsystem
• Sensoren zum Erkennen der Umgebung
• Automatische Geschwindigkeitsanpassung
• Innovative 3D-Kamera zum Erkennen von Lasten
• Dynamic Mast Control (DMC)
• 2D Curtain Laser

Die Geonavigation des R-MATIC kommt ohne zusätzliche Infrastruktur aus. Dank der 3D-Kamera erfolgt auch das Handling von Lasten in großen Hubhöhen bis über elf Metern präzise und effizient. Deswegen eignet sich das Fahrzeug vor allem für das autonome Ein- und Auslagern von Paletten in mittleren und großen Höhen sowie zur Bestückung von Arbeitsplätzen mit erforderlichen Teilen oder Waren. Die Identifikation der Lasten ist optional über einen Barcode- oder RFID-Scanner möglich. Die ausgelesenen Daten kann der R-MATIC bei Bedarf in die ERP- und Warenwirtschaftssysteme von Unternehmen einspielen.

• Navigation ohne zusätzliche Infrastruktur
• Hubhöhen bis über elf Meter
• 3D-Kamera für präzises Lasthandling
• Ein- und Auslagern sowie Warentransport
• Einbindung in IT-Systeme

Die Geonavigation ohne zusätzliche Infrastruktur macht die Einbindung des R-MATIC in die Intralogistikprozesse besonders einfach, schnell und reibungslos. Auch die Anpassung und Skalierung des Systems ist dadurch flexibel möglich. Für Wartungsvorgänge können die Fahrzeugdaten des R-MATIC über ein Servicelaptop ausgelesen und analysiert werden. Zudem sind alle elektronischen Wartungsteile leicht zugänglich. Zusätzlich sorgt die von Linde entwickelte wartungsfreie Drehstromtechnologie für unterbrechungsfreie Arbeitseinsätze.

• Einfache und schnelle Implementierung
• Flexible Anpassung und Skalierung
• Elektronische Datenanalyse
• Leicht zugängliche Wartungsteile